振り子の運動について考えます。振り子のHamiltonianは以下のように書けます。振り子の正準運動方程式はHamiltonianから以下の通りに求められます。ここで、lは角運動量、θは角度、mは質量、gは重力加速度、Lは振り子の長さです。 Euler法でMaximaに周期を計…